齐桓公时代，有两个公子哥必须要提一提。当然，他们都不是齐桓公的儿子，也不是姜氏家族的公子，他们是来自外国的公子。一个来自卫国，叫姬开方。一个来自陈国，叫妫完。
我们先讲卫国公子开方。卫公子姬开方，卫懿公嫡长子，按周礼，姬开方应该成为卫国的世子，未来的卫国国君。但公卫国实在太乱了，父亲卫懿公只知道养鹤，根本不管顾其他任何事，公子开方也曾劝过，但每次都挨了卫懿公挨一顿骂。
公子开方很郁闷，国家乱成一团，自己作为未来的国君却根本不可能有所作为。看看人家齐国，人家地理那么差，都能够成就中原霸主。想当年，自己的卫国那可是王朝的卿士之国，先祖卫武公时代的卫国，那也是整个中原第一流的强国。但现在呢？
现在的齐国太令人向往了。齐国确实诱惑，不但强大，而且富庶，更令年轻的公子哥们向往的是那里有世界闻名的大妓院。据说，齐国人的妓院聚集了全世界各色各等美女，有来自戎狄的，也有来自夷蛮的，也有来自中原诸侯的，她们有的是齐国得来的战利品，有的是犯罪官宦人家的小姐，有的是花重金购来的，有的是主动献身这一服务行业的，有说南腔的有操北调的，还有根本听不懂的不知哪个地方的语言等等。tiqi.org 草莓小说网
齐国的地方小吃、特色海鲜等又非常有名，商业繁荣。据说，齐国还有很多家国营赌场，热烈欢迎各地豪绅、贵族公子、商贾富人来赌场豪赌。反正一句话，在齐国，可以让自己吃喝玩乐不愁。
在齐国，姬开方还有自己亲爱的姑姑在。姬开方的姑姑大卫姬嫁给了齐桓公，还为齐桓公生了公子无亏。有这么一位姑姑在，姬开方就以看望姑姑的名义经常往齐国跑。当然，目的主要还是去齐国娱乐。
在齐国的各种娱乐场所，卫公子开方结识了大批的齐国贵族公子哥们。开方很大方，喜欢乐于助人，本人又超帅，谈吐不俗，再加上此时姑姑大卫姬也得到了齐桓公的宠爱，所以顿时在齐国有了相当的声望。
齐桓公通过情报系统早就将卫公子姬开方在齐国的表现了若指掌了，齐桓公对这位卫公子开方有了一些好感。但真正让齐桓公把公子开方视为亲信的，则是一次战争。
这次战争是齐国讨伐卫国的战争。齐国为什么要讨伐卫国？原来公子开方的爷爷卫惠公曾经在周王室的叛乱中站错了队，居然支持了叛乱分子王子颓，将当朝天子周惠王赶出了王室。
后来，在郑国等国的帮助下，周惠王平叛成功，便想起了卫国来。此时天下诸侯以齐国为首，周惠王便让齐国去帮周王室讨回公道。于是，齐桓公便受命讨伐卫国。
齐桓公的夫人大卫姬得知后，立即通知在齐国的公子开方，让他赶快回去将这一重要情报向卫懿公报告，并作好准备。
当时的卫国已经不象话了，哪有可能抵挡齐国的讨伐？大家都急得团团转，根本没有任何办法。这时，公子开方勇敢地站了出来，他提出认错求和，并自告奋勇前去齐军大营请降。
要知道，在两军对阵的情况下，能作为战前使者的那都是勇敢无畏者，公子开方义无反顾来到齐桓公面前，令齐桓公对他的印象非常深刻。他对众人讲：“大家看看这位年轻的公子，能够在这个时候敢赴敌营，忠勇之士啊。”
公子开方对齐桓公说：“齐侯，卫国是犯了错，当时犯的错，那是先君惠公不讲政治站错了队，但那是很多年前的事了，与现在的卫国无干啊。尽管如此，寡君还是派外臣前来，向齐侯和天子认错，愿意接受天子的惩罚，绝对不作丝毫反抗。
但是，外臣要说的是，现在的卫国，一心想跟着齐国尊王攘夷，视齐国为诸侯盟主，对天子更是忠心耿耿，哪里有半点对天子无礼之事？所以，外臣恳请齐侯，怜惜怜惜卫国百姓吧。”
开方的意思很清楚，我们卫国认错，但这其实是很冤的。既然天子要惩罚卫国，卫国认罚就是，但希望不要罚得太重。
齐桓公本就不想灭掉卫国，他只不过是受天子之命来教训一下卫国而已。对于公子开方，齐桓公本就有好感，此时能够出使两军阵前，又更增了对开方的几分好感。看着这位年轻俊美的小伙子，齐桓公心叹自己怎么生不出这么既俊俏又忠勇的儿子来。
公子开方继续对齐桓公说道：“为了表示诚意，尤其是表示对齐国的友好，寡君愿意与齐国亲上加亲，将我们卫国最漂亮、最年轻的公主嫁给齐侯。此外，外臣作为卫国世子，愿意赴齐国为人质。”
卫国最漂亮、最年轻的公主是谁？少卫姬，即长卫姬之妹，卫懿公之妹，公子开方之小姑姑。少卫姬的美貌，齐桓公也是有耳闻的，齐桓公从来都不认为好色是一件不可告人的糗事。卫国认罚的这两个条件他很满意，当天便与卫国结盟，责令卫国立即朝贡周惠王，当然回国时顺便带走了卫懿公的小妹，即小卫姬。
班师的齐军中，多了两个人，一个是齐桓公新娶的老婆小卫姬，一个是卫国世子开方。